PRVA pruga u Srbiji izgrađena je 1882. godine od Beograda do turske granice, odnosno Pirota. Urađena je kreditima koje je kralj Milan Obrenović uzeo od Austrougarske. Prvi krak te pruge, uskog koloseka, bio je baš ovaj - od Mladenovca do Aranđelovca (1904). Na ovoj trasi 1976. godine ukinut je putnički, a